具身智能為工業制造裝上“聰明大腦”

　日期：2024-12-04   來源：深圳特區報

　　■ 深圳特區報記者 熊子恒

　　精準控制工業生產流程，推動國產高端裝備自主可控和智能化升級；應用AI視覺算法，機械臂精準處理復雜任務……深圳正在加快打造人工智能先鋒城市，人工智能技術成為提升生產效率，發展新質生產力的重要驅動力。

　　今年前10月，深圳工業機器人產量增長43%。結合人工智能最新技術，具身智能進入生產線，成為新型工業化的“聰明大腦”，與深圳的高端制造業相互促進、相互賦能，同時也為人形機器人市場化應用打開了廣闊空間。

　　賦能實體經濟，具身智能進入工業產線

　　具身智能即“具身化的人工智能”，是指依靠物理實體通過與環境交互來實現智能增長的智能系統。對應到工業生產中，具身智能不一定局限于人形機器人，大型工業設備+AI系統也是具象化形態之一。

　　在如今的工業生產中，數字化工廠、無人化產線得到越來越廣泛的應用，自動化推動了生產效率提升，但設備如果無法有效處理臨時出現的問題并及時調整修正，反而會推高生產成本。

　　這一痛點已在深圳找到了解決方案。走進深企華龍迅達，記者看到一套應用具身智能技術的生產線正在自動化運行，機械臂精準執行操作，一旁的電腦屏幕實時映射生產流程動畫，實現對設備、生產、物料、質量的高效管理。作為華為的生態合作伙伴，該生產線由兩家公司合作研發，將人工智能、機器人技術、傳感器技術和控制技術等多種先進技術深度融合，實現了開源鴻蒙的工業級應用。

　　“我們是一家工業互聯網賦能平臺公司，實現了國產高端可編程控制器（PLC）自主可控。PLC也就是工業制造生產線的大腦，生產過程的每一個指令都是由PLC下達?！?華龍迅達CEO龍小昂表示，具身智能生產線整套方案已在國內頭部企業智能裝備上進行了驗證，不僅解決了工業數據采集難的痛點，還提升了工業軟件的開發效率。

　　發力AI技術，產業鏈緊密協作乘勢而上

　　要把具身智能轉化為實實在在的新質生產力，讓工業制造過程更加智能、靈活和高效，必須建立一整套產業鏈體系作為底層支撐。

　　眼睛是人類心靈的窗戶，同樣也是機器人與物理世界交互的重要媒介。在AI視覺領域，奧比中光經過多年對3D視覺傳感核心技術的深耕及傳感器量產積累，建立了從底層芯片到上層算法的全自主知識產權研發能力。融合AI算法，該公司今年推出的最新大模型機械臂可以基于語音指令，自動執行沏茶、插花等整套復雜任務。

　　具身智能機器人走進工廠走上產線，完成復雜操作指令同樣離不開靈巧手。靈巧手作為具身機器人與環境交互的末端執行器，融合深度仿生、柔性感知、微機電系統、高性能材料等多項前沿技術，是具身智能機器人技術變革躍遷的關鍵突破口。

　　圍繞這一領域，深圳已經涌現出帕西尼感知科技、速騰聚創、樂聚機器人等多家專精特新企業，靈巧手所需的核心部件如電機控制、空心杯電機、傳動模組等，也有深圳企業兆威機電實現自主研發。

　　完整的產業鏈上下游體系與各領域企業的創新優勢，為深圳發展具身智能，推動制造業高質量發展奠定了優勢。

　　應用場景多元，加快人工智能先鋒城市建設

　　實現具身智能領域的技術突破，應用場景搭建同樣不可或缺。

　　具身智能技術有利于打破人機交互的語義隔離，以高效的人機溝通方式提高整個協作過程的安全性。深企數字華夏研發的一款人形機器人，基于情感計算核心算法，可以有效提升機器與人，機器與環境的互動能力。

　　“人與機器人互動不能只靠簡單的語音，而是融合肢體動作、表情的立體交互。我們的人形機器人已在展覽展示、政務大廳等場景投入應用，未來希望進一步實現人與機器人有溫度的交流，讓更多機器人走進人們的生活?！睌底秩A夏相關負責人說。

　　為推動人工智能技術發展，深圳已陸續發布3個批次的“城市+AI”應用場景清單，涵蓋數字文化、公共服務等73個應用場景。今年7月30日發布《深圳市加快打造人工智能先鋒城市行動方案》，結合產業優勢全力打造“全棧創新先鋒、智能產品先鋒、數據跨境先鋒、場景應用先鋒、智能駕駛先鋒”。

　　綜合開發研究院（中國·深圳）專家表示，利用全域全時全場景應用驅動產業發展，加快培育和形成新質生產力，將為深圳促進具身智能技術創新發展，打造人工智能先鋒城市提供有力支撐。