深圳首次實現道路攤鋪無人化

　日期：2024-11-20   來源：深圳特區報

　　深圳特區報訊（記者 戴曉蓉）近日，深圳市西部京港線寶安段養護建設首次實踐瀝青路面無人攤鋪碾壓新技術，這標志著我市道路攤鋪首次實現無人化作業，城市道路養護向智能化、自動化再邁進一步。

　　該項目創新性引入無人攤鋪碾壓技術對現狀機動車道進行銑刨加鋪施工，依托無人攤壓機群的協同作業、智能壓實系統的定位監測、輔助駕駛系統的靈活適配，實現了道路養護從“人力密集型”向“智慧自動化”的升級，相較于傳統人工施工方式，技術主要亮點為“高效、精準、便利”。

　　據介紹，路面無人攤壓機群集成了工藝建模、自動駕駛算法、3D攤鋪系統等多項先進技術，將道路數據轉化為電子地圖，實現施工任務數字化管理，從而能夠基于最優規劃路徑與實時作業狀態動態調度機群，確保各設備間的高效協同，使攤鋪任務得以全自動化完成，無需人工駕駛即可長時間連續作業，日工作效率提升達40%以上，大幅縮短了施工周期。

　　無人攤壓智能壓實系統使用實時動態定位技術（RTK），憑借厘米級高精度定位，無需依賴道路數據就能準確顯示樁號，確保施工定位無誤。該系統整合智能云計算與先進傳感技術，實現碾壓參數可視化引導，在軌跡跟蹤下能夠自動控制攤鋪機精準轉向，保持路沿間距恒定，實現安全標準化壓實。

　　攤鋪機輔助駕駛系統采用模塊化設計，具備較強擴展性和適用性，可靈活適配多種機型，除常規施工場景外，還能廣泛應用于有路沿和護欄等復雜條件的施工環境，有效突破傳統施工的局限性。系統配備的引導式操作界面直觀易懂，大大降低操作者使用難度，同時結合電子圍欄、雷達+視覺融合避障系統、遠程急停功能等智能安全措施，構筑起全方位的自動化施工安全保障體系。

　　記者了解到，該攤鋪路面位于G107國道上行線，全長約2000米，主路為單向4車道，路面寬度為15.5米，加寬段最大路面寬度20米，車輛限速60-80km/h，日均車流量達14萬輛次，是全市交通流量較大的重點路段。交通部門利用夜間23:00至次日6:00的低峰時段，采用半幅倒邊攤鋪作業，雙向兼顧了施工安全與通行效率。